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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20799
Título : | Análisis e implementación de las técnicas de corrección GPS para evaluar la precisión de posicionamiento en dispositivos rover aéreo vs rover terrestre. |
Autor : | Noriega Almeida, Andrés Steven |
Director(es): | Pacheco Cunduri, Mayra Alejandra |
Tribunal (Tesis): | Yuquilema Illapa, Jorge Vicente |
Palabras claves : | SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS);SISTEMA DE NAVEGACION INERCIAL (INS);TÉCNICAS DE CORRECCIÓN GPS;FOTOGRAMETRÍA;SISTEMA DE CORRECCIÓN DE ERRORES |
Fecha de publicación : | 17-may-2022 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Noriega Almeida, Andrés Steven. (2022). Análisis e implementación de las técnicas de corrección GPS para evaluar la precisión de posicionamiento en dispositivos rover aéreo vs rover terrestre. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;98T00357 |
Abstract : | The main objective of this curricular integration work was to carry out an analysis and comparison of the positioning precision provided by the correction techniques of the Global Positioning System (GPS) and the Inertial Navigation System (INS) for the georeferencing of different sectors into the Chimborazo province. Data collection was carried out with two GNSS devices under equal conditions in different scenarios, which included land of various shapes and sizes in urban and rural sectors that are located in cantons of Riobamba, Guano and Penipe. In each of these were defined the points where the geographic information was collected, in order take the measurements with the Mavic 2 Pro device and the Polaris S100 device obtaining its position and the horizontal and vertical errors of each point. These data were used for a subsequent analysis in a comparative, graphical and statistical way to define which of the two correction techniques and which device is more precise to carry out surveys of georeferenced information. The results achieved with the post-processing correction technique in the aerial rover was 0.83 meters while the real-time correction technique in the ground rover reached a millimeter precision of 0.006 m. It is concluded that the Polaris S100 device using the real-time DGPS technique through NTRIP is much more precise to perform the survey of georeferenced information, avoiding post-processing and optimizing the positioning error correction time compared to the Pro Mavic 2 device which had lower positioning accuracy. It is recommended to attach in the device the Pro Mavic 2 Pro a system based on the Real Time Kinematic (RTK) motion correction technique in order to improve positioning accuracy. |
Resumen : | El objetivo principal del presente trabajo de integración curricular fue realizar un análisis y comparación de la precisión de posicionamiento que brindan las técnicas de corrección del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y del Sistema de Navegación Inercial (INS) para la georreferenciación de diferentes sectores dentro de la provincia de Chimborazo. Se realizó la toma de datos con dos dispositivos GNSS en igualdad de condiciones en distintos escenarios, los cuales comprendieron terrenos de diversas formas y tamaños en sectores urbanos y rurales mismos que están ubicados en los cantones de Riobamba, Guano y Penipe. En cada uno de estos se definieron los puntos en los que se levantó la información geográfica, para posterior tomar las mediciones con el dispositivo Mavic 2 Pro y el dispositivo Polaris S100 obteniendo su posición y los errores horizontales y verticales de cada punto. Estos datos se utilizaron para un posterior análisis de forma comparativa, gráfica y estadística para definir cuál de las dos técnicas de corrección y que dispositivo es más preciso para realizar levantamientos de información georreferenciada. Los resultados que se alcanzó con la técnica de corrección en post-procesamiento en el rover aéreo fue de 0,83 metros mientras que la técnica de corrección en tiempo real en el rover terrestre alcanzo una precisión milimétrica de 0,006 m. Se concluye que el dispositivo Polaris S100 mediante la técnica en tiempo real DGPS por medio de NTRIP es mucho más preciso para realizar el levantamiento de información georreferenciada evitando el post-proceso y optimizando el tiempo de corrección de error de posicionamiento a comparación del dispositivo Mavic 2 Pro que tuvo menor precisión de posicionamiento. Se recomienda acoplar en el dispositivo Mavic 2 Pro un sistema basado en la técnica de corrección por movimiento Real Time Kinematic (RTK) para mejorar la precisión de posicionamiento. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20799 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes; Ingeniero/a en Telecomunicaciones |
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