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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCabrera Aguayo, Fausto Ramiro-
dc.contributor.authorNúñez Sánchez, Bryan Israel-
dc.date.accessioned2024-06-04T17:11:04Z-
dc.date.available2024-06-04T17:11:04Z-
dc.date.issued2021-11-16-
dc.identifier.citationNúñez Sánchez, Bryan Israel. (2021). Sistema de ubicación espacial de plataforma móvil mediante sensores en un mapa determinado. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.es_ES
dc.identifier.urihttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21235-
dc.descriptionLa finalidad de este estudio fue comprobar la similitud con la que un robot y un programa de software realizan un proceso de movilidad y evasión de obstáculos en un mapa determinado, mientras se conoce su ubicación simultánea. Se construyó una plataforma móvil, para lo cual el modelo se escogió de acuerdo a las necesidades de movilidad dentro del mapa determinado, acoplándose así al algoritmo construido para el mismo. El programa de software fue diseñado de tal manera que este permita la comunicación entre la plataforma y el ordenador, demostrando así en la interfaz la movilidad simultánea. Para la correcta navegación de la plataforma dentro del mapa determinado se utilizaron sensores de distancia que permitieron conocer los obstáculos presentes en el mismo, la distancia óptima fue de 35 cm, de acuerdo a las dimensiones de la plataforma para evitar riesgos de colisión. Se utilizó un cable serial para la comunicación, el cual hace efectivo al sistema en el momento de realizar la interfaz simultánea. La plataforma llega a navegar de manera simultánea en el mapa determinado y en la interfaz de software mostrando su ubicación real. Para realizar la construcción de la plataforma, fue necesaria la búsqueda de un material óptimo para cubrir los elementos internos del mismo, se emplearon tres sensores para cubrir la parte delantera y así evitar cualquier colisión en el giro o recorrido de la misma; siendo la comunicación serial la más segura para contribuir con la ubicación. Se recomienda realizar un análisis previo de los motores para llegar a un punto ideal de velocidad de los mismos, y así se facilite el correcto reconocimiento del mapa determinado.es_ES
dc.description.abstractThe purpose of this study was to verify the similarity with which a robot and a software program perform a process of mobility and obstacle avoidance on a given map, while their simultaneous location is known. A mobile platform was built, for which the model was chosen according to the mobility needs within the determined map, thus coupling to the algorithm built for it. The software program was designed in such a way that it allows the communication between the platform and the computer, thus demonstrating simultaneous mobility at the interface. For the correct navigation of the platform within the determined map, distance sensors were used which allowed to know the obstacles in it, the optimal distance was 35 cm, according to the dimensions of the platform to avoid collision risks. A serial cable was used for communication, which makes the system effective at the time of performing the simultaneous interface. The platform manages to navigate simultaneously on the determined map and in the software interface showing its actual location. To carry out the construction of the platform, it was necessary to search for an optimal material to cover the internal elements in it, three sensors were used to cover the front so that it can avoid any collision in its turn or route; serial communication being the safest to contribute to the Location. It is recommended to carry out a previous analysis of the motors to reach their ideal point of speed, and thus facilitate the correct recognition of the determined map.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazoes_ES
dc.relation.ispartofseriesUDCTFIYE;108T0392-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍAes_ES
dc.subjectSENSORES DE DISTANCIAes_ES
dc.subjectEVASIÓN DE OBSTÁCULOSes_ES
dc.subjectINTERFAZ DE SOFTWAREes_ES
dc.subjectMATLAB (SOFTWARE)es_ES
dc.titleSistema de ubicación espacial de plataforma móvil mediante sensores en un mapa determinado.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.contributor.miembrotribunalAltamirano Santillán, Edwin Vinicio-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización

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