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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21321
Título : | Diseño y construcción de un robot de recorrido preprogramado, para desinfección de áreas de potencial contaminación basado en luz ultravioleta. |
Autor : | Cárdenas Orellana, Cinthia Alexandra Salán Punina, Wilmer Stalin |
Director(es): | Guerra Salazar, José Enrique |
Tribunal (Tesis): | Morales Gordón, José Luis |
Palabras claves : | LUZ ULTRAVIOLETA;ESTERILIZACIÓN;MÓDULO GPS;ARDUINO (SOFTWARE);SENSOR DE DISTANCIA;SENSOR DE PRESENCIA;SENSOR DE TEMPERATURA |
Fecha de publicación : | 9-mar-2022 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Cárdenas Orellana, Cinthia Alexandra; Salán Punina, Wilmer Stalin. (2022). Diseño y construcción de un robot de recorrido preprogramado, para desinfección de áreas de potencial contaminación basado en luz ultravioleta. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;108T0434 |
Abstract : | The present degree work focused on the design and construction of a pre-programmed route robot, for disinfection of areas of potential contamination based on ultraviolet light, thus looking for new automated processes that replace manual cleaning safely and fast to eliminate viruses and bacteria. To do this, it was researched the type of UV light suitable to fulfill the function of sterilization, so UVC light with ozone was chosen, it is important to mention that this light is dangerous when in contact with the human being. In addition, an investigation with different robots on the market was carried out. For the construction of the RDD robot, the electronic elements were determined using comparative systematics, verifying functionality, cost, reliability and range. An Arduino development board was established for the control of motors, while to select their positioning through a device mobile GPS module was implemented. Finally, sensors were used (Sharp, ultrasonic, presence PIR and temperature), which are responsible for deactivating the disinfection system. It was obtained a range of disinfection in an area of 48 m2, achieving 99% destruction of microorganisms as indicated by the manufacturer. For obstacle avoidance, an average detection error of 2cm was obtained, for the presence of people within the area, a range of 1m to 7m was obtained, for thermal variations a range of 10 cm to 170 cm was determined. On the other hand, when presenting an inconvenience or having a person inside the place to be disinfected, the UVC lights will automatically turn off, and the visual and audible warning system will be activated. It is recommended for future work to improve the structural and electronic design using Artificial intelligence. |
Resumen : | El presente trabajo de titulación se centró en el diseño y construcción de un robot de recorrido preprogramado, para desinfección de áreas de potencial contaminación basado en luz ultravioleta, buscando así nuevos procesos automatizados que remplace la limpieza manual de forma segura y rápida para eliminar virus y bacterias. Por ello se investigó el tipo de Luz UV adecuado para cumplir la función de esterilización, por lo que se implementó Luz UVC con ozono, es importante mencionar que esta luz es peligrosa al estar en contacto con el ser humano. Además, se realizó una investigación con diferentes robots del mercado. Para la construcción del RDD bot se determinan los elementos electrónicos, utilizando la sistemática comparativa verificando; funcionalidad, costo, fiabilidad y alcance. Se estableció una tarjeta de desarrollo Arduino para el control de motores, mientras que para seleccionar su posicionamiento a través de un dispositivo móvil se implementó el módulo GPS. Por último, se utilizó sensores (Sharp, ultrasónico, presencia PIR y temperatura), los cuales se encargan de la desactivación del sistema de desinfección. Concluyendo que, se obtuvo un alcance de desinfección en un área de 48 m2, logrando el 99% de destrucción de microrganismos como indica el fabricante. Para la evasión de obstáculos, se obtuvo un error promedio de detección 2cm, para la presencia de personas dentro del área se obtuvo un rango de 1m hasta 7m, para las variaciones térmicas se determinó un rango de 10 cm hasta 170 cm. Por otra parte, al presentar inconveniente o encontrarse una persona dentro del lugar a desinfectar se apagará automáticamente las luces UVC, además, se activará el sistema de alerta visual y audible. Se recomienda para trabajos futuros mejorar el diseño estructural y electrónico utilizando Inteligencia Artificial. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21321 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización |
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