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Título : Implementación de un prototipo automatizado 4.0 para el empaquetado de huevos de gallina empleando un sistema de control numérico computarizado CNC.
Autor : Córdova Córdova, Davis Moisés
Director(es): Vallejo Vallejo, Geovanny Estuardo
Tribunal (Tesis): Morales Gordón, José Luis
Palabras claves : AUTOMATIZACIÓN;INDUSTRIA 4.0;INTERNET DE LAS COSAS (IoT);INDUSTRIA AVÍCOLA;EMPAQUETADORA;CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA (CNC)
Fecha de publicación : 28-jun-2022
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Córdova Córdova, Davis Moisés. (2022). Implementación de un prototipo automatizado 4.0 para el empaquetado de huevos de gallina empleando un sistema de control numérico computarizado CNC. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0448
Abstract : The objective of the present degree work was to implement an automated prototype 4.0 for the packaging of chicken eggs using a Computerized Numerical Control (CNC) system, for this purpose, works on egg packaging machines applied to the poultry industry were analyzed, and to from this, the system that best fits was determined. During the development, the design and implementation of the automated chicken egg packaging system (ACEPS) was carried out, which consists of three sections: structure design, packaging system design and application design. The physical structure design has two endless belts for conveying the egg trays; a clamping system which allows the eggs to be lifted and moved from the conveyor belt to the bucket. Additionally, the packaging prototype has a pneumatic control system. An algorithm was developed in Arduino IDE for the control of the actuators, by obtaining the data form the sensors and the serial communication of the ESP32 Wi-Fi card. A web platform was designed to interpret the information and transmit it to the Arduino Mega 2560 to execute the order. For the analysis of the performance of the ACEPS, studies of average power consumption were carried out, evaluated both at rest and in operation, resulting in 18W and 26.4W; an average time of 10.27 seconds in the clamping system and an average packing time of 1.35 minutes. It is concluded that the manual in the packaging system tends to make mistakes, to be slower compared to the designed ACEPS automatic system. The development of a prototype to automatically unstack trays of 12 eggs is recommended for research.
Resumen : El objetivo del presente trabajo de titulación fue implementar un prototipo automatizado 4.0 para el empaquetado de huevos de gallina empleando un sistema de Control Numérico Computarizado (CNC), para lo cual se analizó trabajos realizados a cerca de las empaquetadoras de huevos aplicada a la industria avícola y a partir de estos se determinó el sistema que más se ajusta. Durante el desarrollo se realizó el diseño e implementación del sistema automatizado de empaquetadora de huevos de gallina (ACEPS), el cual consta de tres secciones; diseño de la estructura, diseño del sistema de empaquetado y diseño del aplicativo. El diseño de la estructura física tiene dos bandas sin fin para el transporte de las cubetas de huevos. Un sistema de sujeción el cual permite levantar y trasladar los huevos desde la banda trasportadora hacia la cubeta. Adicionalmente, el prototipo de empaquetado tiene un sistema de control y neumático. Se desarrolló un algoritmo en Arduino IDE para el control de los actuadores, mediante la obtención de los datos de los sensores y la comunicación serial de la tarjeta Wi-fi ESP32. Se diseñó una plataforma Web para la interpretación de la información y transmisión hacia el Arduino Mega2560 para ejecutar el pedido. Para el análisis del desempeño del ACEPS se realizó estudios del consumo de potencia media evaluados tanto en reposo, como en funcionamiento dando como resultado 18W y 26,4 W; un tiempo promedio de 10,27 segundos en el sistema de sujeción y un tiempo de media de empaquetado de 1,35 minutos. Se concluye que el sistema de empaquetado manual tiende a cometer errores, ser más lento, en comparación con el sistema automático ACEPS diseñado. Se recomienda para futuras investigaciones, el desarrollo de un prototipo para desapilar automáticamente cubetas de doce huevos.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21456
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización

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