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Título : Metodología para modelar y sintonizar lazos de control del proceso, enfocado a minimizar el consumo energético en el recipiente (U_V5) en la Unidad de tratamiento de gas de Petroecuador Esmeraldas.
Autor : Ferrin Vera, Carlos Rafael
Director(es): Vallejo Vizhuete, Henry Ernesto
Tribunal (Tesis): Reinoso Avecilla, Manuel Jeova
Rivas Lalaleo, David Raimundo
Palabras claves : CONTROL AUTOMÁTICO;CONTROL PID;MÉTODO AMIGO;CONSUMO ENERGÉTICO;FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Fecha de publicación : 7-dic-2020
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Ferrin Vera, Ferrin Vera. (2020). Metodología para modelar y sintonizar lazos de control del proceso, enfocado a minimizar el consumo energético en el recipiente (U_V5) en la Unidad de tratamiento de gas de Petroecuador Esmeraldas. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTIPEC;20T01366
Abstract : This project presents a methodology to model and tune process control loops, focused on minimizing energy consumption for the container (U_V5) of the gas and fuel treatment unit U of the Public Company Petroecuador, this consists of collecting data of the control system, the temperature, pressure, flow and level are defined as associated in the chemical process of absorption of CO2 and H2S from the absorption tower. The collection of this data allows to find the transfer functions and consequently, to tune the proportional, integral and derivative controllers (PID) that are operating. The tuning method called Approximate Integral Gain Optimization with M Restrictions (AMIGO) is proposed, which allows optimizing resource consumption, to validate the results the proposal is compared with the traditional Ziegler-Nichols method and the stability of the system. The results obtained show that the PID tuning method known as AMIGO manages to reduce energy consumption in all the control loops of the feed section to the amine stripper. Comparing the responses and the control actions generated versus the traditional method (Ziegler-Nichols), always obtaining lower energy consumption and less oscillating responses. In addition, the stability of the proposed tuning method was verified by means of the place of the roots of the compound control system (PID + plant), always obtaining stability for the variables analyzed (temperature, pressure, flow and level), because all the roots are in the negative half plane of the horizontal.
Resumen : En este proyecto se presenta una metodología para modelar y sintonizar lazos de control de procesos, enfocado a minimizar el consumo energético para el recipiente (U_V5) de la unidad de tratamiento de gas y combustible U de la Empresa Pública Petroecuador, esta consiste en recopilar datos del sistema de control, se define la temperatura, la presión, el flujo y el nivel como asociados en el proceso químico de absorción de CO2 y H2S de la torre de absorción. La recopilación de estos datos permite encontrar las funciones transferencia y consecuentemente, sintonizar los controladores proporcional, integral y derivativo (PID) que se encuentran operando. Se propone el método de sintonización denominado Optimización Aproximada de Ganancia Integral con M Restricciones (AMIGO), que permite optimizar el consumo de recurso, para validar los resultados se compara la propuesta con el método tradicional de Ziegler-Nichols y se analiza la estabilidad del sistema. Los resultados obtenidos muestran que el método de sintonización PID conocido como AMIGO logra reducir el consumo energético en todos los lazos de control de la sección de alimentación a la despojadora de amina. Comparando las respuestas y las acciones de control generadas frente al método tradicional (Ziegler-Nichols), obteniendo siempre un menor consumo energético y respuestas menos oscilantes. Además, se verificó la estabilidad del método de sintonización propuesto mediante el lugar de las raíces del sistema de control compuesto (PID + planta), obteniendo siempre estabilidad para las variables analizadas (temperatura, presión, flujo y nivel), debido a que todas las raíces se encuentran en el semiplano negativo de la horizontal.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14507
Aparece en las colecciones: Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo

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