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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14708
Título : | Diseño e implementación de dos técnicas de control aplicadas a una planta de recirculación de líquidos en el Instituto Tecnológico Superior Sucre. |
Autor : | Velasco Pullupaxi, Eduardo Simón |
Director(es): | Tipantocta Pillajo, Fabricio Manuel |
Tribunal (Tesis): | Velasco Erazo, Nancy del Rocío Vallejo Vizhuete, Henry Ernesto |
Palabras claves : | SISTEMA DE CONTROL;CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID);CONTROL PREDICTIVO;CAUDAL DE AGUA;LAZO CERRADO;CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMBLE (PLC) |
Fecha de publicación : | 14-oct-2021 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Velasco Pullupaxi, Eduardo Simón. (2021). Diseño e implementación de dos técnicas de control aplicadas a una planta de recirculación de líquidos en el Instituto Tecnológico Superior Sucre. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTIPEC;20T01451 |
Abstract : | This work presents the implementation and comparison of two control techniques for the flow variable, in the liquid recirculation module belonging to the Instituto Tecnológico Superior Sucre; the modeling of the plant was carried out in the first instance using the system identification method, applying the Matlab programming tool; and then the PID and Predictive control systems were implemented in the Simulink software. The code obtained was used to create the blocks in a programmable logic controller (PLC) Siemens S7-1200. To have the parameters with which to compare the performance of the above mentioned controllers, a PID control is implemented, but using the block integrated in the TIA PORTAL software; and the dynamic functioning of the process is observed, for the different controllers. The results obtained from the experiments show that the Predictive control system has a better performance in the dynamic state, compared to the PID controllers designed in Matlab and native to the programmable automaton. In addition, a human-machine interface was designed and implemented to allow interaction with the process. The interface represents an indispensable tool for the study of control systems by people who use the module within the educational institution. It was possible to implement other control systems in the programmable controller using the ST programming language (structured text) and the PLC CODE tool of the Matlab software. Finally, to improve the signal of the measured variable, a 4 to 20 mA industrial-type flow transmitter could be incorporated to obtain a distortion-free signal. |
Resumen : | En este trabajo se presenta la implementación y comparación de dos técnicas de control para la variable caudal, en el módulo de recirculación de líquidos perteneciente al Instituto Tecnológico Superior Sucre; en primera instancia se realizó la modelación de la planta a través del método de identificación de sistemas, utilizando la herramienta de programación Matlab; a continuación, se implementaron los sistemas de control PID y Predictivo en el software Simulink. El código obtenido fue utilizado para crear los bloques en un controlador lógico programable (PLC) Siemens S7-1200. Para tener los parámetros con los cuales comparar el desempeño de los controladores mencionados anteriormente, se implementa un control PID, pero utilizando el bloque integrado en el software TIA PORTAL; y se observa el funcionamiento dinámico del proceso, para los distintos controladores. Los resultados obtenidos de los experimentos muestran que el sistema de control Predictivo tiene un mejor funcionamiento en el estado dinámico, respecto a los controladores PID diseñado en Matlab y nativo del autómata programable. Además, se diseñó e implementó una interfaz humano-máquina que permite la interacción con el proceso. La interfaz representa una herramienta indispensable para el estudio de los sistemas de control y por parte de las personas que utilicen el módulo dentro de la institución educativa. Fue factible implementar otros sistemas de control en el autómata programable utilizando el lenguaje de programación ST (texto estructurado) y la herramienta PLC CODE del software Matlab. Por último, para mejorar la señal de la variable medida se podría incorporar un transmisor de caudal tipo industrial de 4 a 20 mA para obtener una señal sin distorsiones. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14708 |
Aparece en las colecciones: | Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo |
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