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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17286
Título : | Vinculación de un sistema automatizado de control a una máquina elíptica para mejorar las funciones motoras de las personas miembros de la AFAPECH |
Autor : | Andrade Ochoa, Jinson Rodrigo Cedeño Jadán, Bryan Efraín |
Director(es): | García Cabezas, Eduardo Francisco |
Tribunal (Tesis): | Cayán Martínez, Juan Carlos |
Palabras claves : | SISTEMA AUTOMATIZADO;MÁQUINA ELÍPTICA;MÁQUINAS DE REHABILITACIÓN;INTERFAZ GRÁFICA;PERSONAS CON DISCAPACIDAD;ANÁLISIS POSTURAL |
Fecha de publicación : | 4-mar-2022 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Andrade Ochoa, Jinson Rodrigo; Cedeño Jadán, Bryan Efraín. (2022). Vinculación de un sistema automatizado de control a una máquina elíptica para mejorar las funciones motoras de las personas miembros de la AFAPECH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFM;85T00707 |
Abstract : | The objective of this work was to link an automated control system to an elliptical machine to improve the motor functions of the members of AFAPECH (Asociación de familiares de Personas Excepcionales de Chimborazo). Through a documental research, information was obtained about control parameters such as speed, time and positioning in the rehabilitation machines. The applied research allowed the structural repowering of the elliptical machine by implementing the CAD-SolidWorks tool, was also made to evaluate stress parameters, displacements and unit deformations of the materials of the mechanism; determining that the application of a force of 588.6 N will not affect the structure, since the elastic limit generated by this force is less than the critical elastic limit (3.5e+8Pa) of cold rolled carbon steel. Also, both the maximum displacement and deformation coefficient that the machine could suffer is 0.3mm in the plastic part of the anti-slip pedal and 5.48e-4, respectively, being negligible values within the analysis. A Raspberry-Pi3 and an Arduino Uno with C++ programming language were used in the QT Creator application for the graphical interface that controls the components of the machine through a touch screen. Lastly, a postural analysis was performed by means of the lower body protocol using the ISEM system considering parameters such as: pelvis, hip, knee and ankle. It is concluded that the motion capture graph in a disabled person is not constant due to the instability of the movements. It is recommended in future research to implement adaptations in the elements that guarantee the comfort of the person. |
Resumen : | El presente trabajo tuvo por objetivo vincular un sistema automatizado de control a una máquina elíptica para mejorar las funciones motoras de las personas miembros de AFAPECH (Asociación de Familiares de Personas Excepcionales de Chimborazo). A través de una investigación documental se obtuvo información sobre parámetros de control como velocidad, tiempo y posicionamiento en las máquinas de rehabilitación. La investigación aplicada permitió la repotenciación estructural de la máquina elíptica aplicando la herramienta CAD-SolidWorks, se hizo también un análisis estructural que evaluó parámetros de tensión, desplazamientos y deformaciones unitarias de los materiales del mecanismo; determinando que, la aplicación de una fuerza de 588,6 N no afectará la estructura, puesto que, el límite elástico que genera esta fuerza es menor al límite elástico crítico (3,5e+8 Pa) del acero al carbono laminado en frio. Así también, tanto el desplazamiento como el coeficiente de deformación máximos que podría sufrir la máquina es de 0,3 mm en la parte plástica del pedal antideslizante y 5,48e-4, respectivamente, siendo valores despreciables dentro del análisis. Se utilizó una Raspberry-Pi3 y un Arduino Uno con lenguaje de programación C++ en la aplicación QT Creator para la interfaz gráfica que controla los componentes de la máquina a través de una pantalla táctil. Finalmente, se realizó un análisis postural mediante el protocolo del tren inferior utilizando el sistema ISEM considerando parámetros como: pelvis, cadera, rodilla y tobillo. Se concluye que la gráfica de la captura de movimiento en una persona con discapacidad no es constante debido a la inestabilidad de los movimientos. Se recomienda en futuras investigaciones implementar adaptaciones en los elementos que garanticen la comodidad de la persona. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17286 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero Industrial |
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