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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20327
Título : | Diseñar un mecanismo de rehabilitación de terapia asistida con caballos (TAC) para personas con capacidades especiales, destinada para la Fundación Protección y Descanso |
Autor : | Zavala Chávez, Alex Guillermo Sanaguano Pataron, Cristhofer Stiven |
Director(es): | Aquino Arroba, Sócrates Miguel |
Tribunal (Tesis): | Vera Luzuriaga, John Germán |
Palabras claves : | MECÁNICA;MECANISMO DE REHABILITACIÓN;TERAPIA ASISTIDA CON CABALLOS (TAC);ANÁLISIS CINEMÁTICO;ANÁLISIS DINÁMICO |
Fecha de publicación : | 28-nov-2023 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Zavala Chávez, Alex Guillermo; Sanaguano Pataron, Cristhofer Stiven. (2023). Diseñar un mecanismo de rehabilitación de terapia asistida con caballos (TAC) para personas con capacidades especiales, destinada para la Fundación Protección y Descanso. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFM;15T00880 |
Abstract : | Nowadays, equine therapy has become one of the fundamental pillars in lower extremity motor recovery therapy, whether temporary or permanent injuries that can expand to disabilities such as intellectual disabilities. However, it is unlikely to deduce the horse's behavior ends up helping in therapy because of how skittish these animals are. Therefore, this curricular integration work aimed to look for a mechanical alternative that replaces direct contact with the horse and reduces the number of therapists involved. The methodology implemented geometric calculations to synthesize a 4-bar mechanism whose movement imprints on its coupler a ride similar to that of the equine to subsequently analyze and validate its speeds and accelerations through a kinematic analysis, after this, and knowing the average fundamental characteristics. Considering people with special abilities of “Fundación Protecccion y Descanso” who will use the rehabilitation mechanism, dynamic analysis was carried out to find the mechanism's forces and general movement efforts to select mechanical components. Using this methodology, it was possible to condition the movement of a real horse into a mechanical horse, with these movements, as well as their speeds and accelerations, being verified between various CAD and CAE software and validating them with in situ analysis, finally comparing their coupler curves, as well as the required high and low positions. It is concluded that the experience generated by the mechanical equine meets the exact expectations that a natural equine will cause, producing great satisfaction for rehabilitating people with special abilities of “Fundación Protecccion y Descanso”. It is proposed to increase virtual reality to improve the scope of complacency. |
Resumen : | En días actuales la equinoterapia ha pasado a ser uno de los pilares fundamentales en terapia de recuperación motora de extremidades inferiores, ya sean lesiones temporales o permanentes que pueden expandirse a discapacidades como la intelectual, sin embargo, es poco probable deducir el comportamiento que el caballo llegue a tener en terapia debido a lo asustadizos que son estos animales. Por lo tanto, el objetivo del presente trabajo de integración curricular fue buscar una alternativa mecánica que sustituya el contacto directo con el equino, así como reducir la cantidad de terapistas que conlleva el proceso. La metodología implementó cálculos geométricos con el fin de sintetizar un mecanismo de 4 barras cuyo movimiento imprima en su acoplador un jineteo símil al del equino para posteriormente analizar y validar sus velocidades y aceleraciones mediante un análisis cinemático, tras esto, y conociendo las características fundamentales promedio de las personas con capacidades especiales de la Fundación Protección y Descanso quienes harán uso del mecanismo de rehabilitación se procedió a realizar un análisis dinámico cuya finalidad es encontrar fuerzas, esfuerzos generales de movimiento del mecanismo para la selección de componentes mecánicos. Mediante esta metodología se logró acondicionar el movimiento de un equino real en un equino mecánico siendo estos movimientos, así como sus velocidades y aceleraciones, verificados entre diversos softwares CAD y CAE y validándolos con análisis in situ, finalmente comparando sus curvas de acoplador, así como las posiciones altas y bajas requeridas. En ese contexto se concluye que la experiencia generada por el equino mecánico cumple con las mismas expectativas que generará un equino real, produciendo gran satisfacción para la rehabilitación de las personas con capacidades especiales de la Fundación Protección y Descanso, se propone el aumento de realidad virtual para mejorar el alcance de complacencia. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20327 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero/a Mecánico/a |
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