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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21594
Título : | Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil. |
Autor : | Cabay Segovia, Andres Mateo Amaguaña Moreta, Edson Branisley |
Director(es): | Paucar Samaniego, Jorge Luis |
Tribunal (Tesis): | Guerra Salazar, José Enrique |
Palabras claves : | UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL (IMU);GIROSCOPIO;ACELERÓMETRO;SISTEMAS DE DESPLAZAMIENTO;NAVEGACIÓN INERCIAL;DISPOSITIVO MÓVIL;SENSORES INERCIALES;PROCESAMIENTO DE SEÑALES |
Fecha de publicación : | 6-nov-2023 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Cabay Segovia, Andres Mateo; Amaguaña Moreta, Edson Branisley. (2023). Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;108T0496 |
Abstract : | Signals from inertial sensors are affected by external disturbances and by the construction characteristics of these devices. When these unprocessed signals are transmitted, a large amount of information is lost during transmission, generating problems when making measurements with these sensors, therefore, the study titled "Development of a displacement system based on inertial sensors for the control of a mobile device" focused on the creation of a two-dimensional displacement system using inertial sensors, signal processing algorithms and microcontrollers to control a mobile device in a Cartesian plane. The work began with the investigation of the theoretical foundation of inertial sensors along with the algorithms necessary to process the signals they generate, then a study was carried out about mobile devices and their main characteristics. Subsequently, the construction of the necessary hardware to track the sensor's trajectory was carried out. By using signal processing algorithms, it was possible to obtain adequate signals for the control of the mobile device, where the angular measurements of the displacement system were validated, obtaining a trajectory tracking error of less than 5%. In this context, this study achieved the successful development of a displacement system based on inertial sensors for the precise control of a mobile device in a Cartesian plane. |
Resumen : | Las señales provenientes de sensores inerciales se ven afectadas por perturbaciones externas y por las características de construcción de estos dispositivos. Cuando se transmiten estas señales sin procesar, se pierde una gran cantidad de información durante la transmisión, generando problemas al momento de realizar mediciones con estos sensores, por lo tanto, el estudio titulado “Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil” se enfocó en la creación de un sistema de desplazamiento bidimensional utilizando sensores inerciales, algoritmos de procesamiento de señales y microcontroladores para controlar un dispositivo móvil en un plano cartesiano. El trabajo comenzó con la investigación del fundamento teórico de los sensores inerciales junto con los algoritmos necesarios para procesar las señales que generan, luego, se realizó un estudio acerca de los dispositivos móviles y sus principales características. Posteriormente, se llevó a cabo la construcción del hardware necesario para realizar el seguimiento de trayectoria del sensor. Mediante el uso de algoritmos de procesamiento de señales se lograron obtener señales adecuadas para el control del dispositivo móvil, donde, se validaron las medidas angulares del sistema de desplazamiento obteniendo un error de seguimiento de trayectorias menor al 5%. En este contexto, este estudio logró el desarrollo exitoso de un sistema de desplazamiento basado en sensores inerciales para el control preciso de un dispositivo móvil en un plano cartesiano. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21594 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización |
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