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Instituto de Postgrado y Educación Continua
Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo
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Tribunal (Tesis)
jul-2017
Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Bonilla, Félix Vladimir
Vallejo Vizuete, Henry Ernesto
;
Freire Carrera, Fausto
jul-2017
Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Villa Escudero, Irma Catalina
Plaza Guingla, Douglas
Pérez Bayas, Miguel
;
Gavilanes Carrión, Javier
nov-2017
Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Andaluz Ortiz, Víctor Hugo
Sánchez Mosquera, Jorge Saúl
;
Acosta Núnez, Julio Francisco
nov-2016
Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
Varela Aldás, José Luis
Andaluz Ortiz, Víctor Hugo
Rivas, David
;
Sánchez, Jorge
jul-2017
Diseño e implementación de robot móvil, para la inspección de líneas eléctricas.
Eibar Bejarano, Carlos Gabriel
Gavilanes Carrión, Javier
Pérez Bayas, Miguel
;
Aldás Serrano, Édisson Iván
ago-2017
Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Gavilanes Carrión, Javier
Delgado Oleas, Gabriel
;
Encalada Oleas, Patricio
mar-2019
Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.
Maldonado Ibarra, Galo Eduardo
Pérez Bayas, Miguel Ángel
Novillo Andrade, Geovanny Guillermo
;
Escobar Guachambala, Miguel Ángel
mar-2019
Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
Mafla Medina, Gabriela Mercedes
García Sánchez, Marcelo
Lozada Yánez, Pablo
;
Salazar Logroño, Franklin
Otras opciones relacionadas
Autor
1
Asqui Paguay, Leonardo Manuel
1
Eibar Bejarano, Carlos Gabriel
1
Mafla Medina, Gabriela Mercedes
1
Maldonado Ibarra, Galo Eduardo
1
Sánchez Muyulema, Luis Miguel
1
Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
1
Varela Aldás, José Luis
1
Villa Escudero, Irma Catalina
Temas
3
CONTROL AUTOMÁTICO
1
4DIAC-IDE (SOFTWARE)
1
AMBIENTE ESTRUCTURADO
1
ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE)
1
ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE)
1
BLOQUES FUNCIONALES
1
COMPENSACIÓN DINÁMICA
1
COMUNICACIONES XBEE
1
COMUNICACIÓN WIFI
1
DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)
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2017
2
2019
1
2016
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